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康耐視先進視覺技術讓ABB機器人獨具“慧眼”,生產難題迎刃而解

        全球500強企業之一的ABB集團是工業機器人的先行者以及世界領先的機器人制造商,上海ABB工程有限公司是ABB在華工業機器人及系統業務、儀器儀表、變電站自動化系統和集成分析系統的主要生產基地。

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        ABB機器人不僅廣泛應用于傳統的汽車工業,而且在3C、食品和飲料、醫藥和飼料加工等領域也不斷拓展新應用。目前,中國正在大力發展智能制造,越來越多的生產企業正在加速采用機器人來實現自動化生產,機器人市場呈爆發式增長,這帶動ABB機器人的需求量不斷增長。

       因此,ABB的機器人柔性自動化生產線技改迫在眉睫,以提高機器人控制柜的生產效率和降低運營成本。而隨著工業自動化程度越來越高,視覺系統堪稱現代工業生產的“機器人眼睛”,可以大幅度的提升產品質量和生產效率。本次技改的重點就是要為自動化生產線裝備上先進的視覺系統。

      “該生產線為柔性化和智能化裝配線,是使用ABB機器人來自動生產機器人的控制柜,可兼容生產多種不同尺寸和大小的控制柜型號?!盇BB技改項目負責人表示,“視覺系統的穩定性和可靠性影響著整條線是否正常運行,其重要性不言而喻?!?/p>

      作為全球領先的視覺技術供應商,康耐視公司是ABB的長期合作開發伙伴,深受ABB信任。因此,此次機器人控制柜柔性自動化生產線的技改項目,就指定使用康耐視的視覺系統。

       據介紹,該條自動化生產線采用主線組裝、分線預安裝的布置方式。主線生產線采用AGV移動平臺在物流區上料,運送到主線組裝。分線采用料架方式,由機器人自動取料組裝,組裝部件由AGV運送到主線結合裝配。

       在所有生產環節中,康耐視的視覺系統與ABB機器人融為一體不可分割,猶如機器人的眼睛。安裝在機器人上的智能相機搜尋藏身于各個角落的所有產品,準確讀取Barcode信息,同時精確定位引導機器人完全抓取上料,相機二次校準完成精密裝配。另外,檢測產品裝配的質量也是工廠的不可或缺部分,康耐視的視覺系統發揮了至關重要的作用,不但實現了大面積的定位裝配,又能識別產品的Barcode與品質檢查。

       通過使用康耐視的視覺函數庫進行圖像拼接處理,對產品進行高精度定位,引導機器人抓取多種產品,從而完成機器人控制柜自動化裝配過程?!盇BB技改項目負責人指出,“VisionPro軟件具有強大的2D、3D標定算法,通過與ABB機器人的高度融合,完成機器人與視覺的自動標定,使得原本繁瑣復雜的標定過程變得簡易快速,節約調試時間和減少了維護成本?!?/p>

       在本次視覺定位和讀碼應用中主要使用了PatMax Tool和Barcode Tool技術。視覺PatMax定位是康耐視的專利技術,這是一種基于圖案的搜索技術,通過使用基于特征的表示圖表,能夠快速、精確地將這些表示圖轉換,以進行圖案匹配,精度高達1/40的亞像素。

       “即使圖像出現透視失真、變形更甚是部分缺失的情況,使用Barcode Tool工具也能輕易解讀一維碼?!盇BB技改項目負責人表示,“解碼能力及處理速度非常讓人滿意,處理1600*1200像素圖片的時間在30ms以下?!?/p>

        另外,基于.NET平臺下的多種編程語言開發的人機界面,可以多窗體顯示產品的信息、數據通訊的狀態及結果統計。通過C#開發的應用程序集外部控制、圖像處理及數據通訊于一體,可快速與外部控制系統進行TCP/IP通訊交互。

        通過應用康耐視視覺系統及VisionPro軟件強大的視覺開發函數庫,ABB所有的生產挑戰隨之迎刃而解?!罢麠l自動化生產線的最大亮點在于康耐視的2D視覺和雙目3D視覺與ABB機器人的高度融合,最大限度發揮了機器人的自由度和靈活性,從而實現了整條生產線的柔性化智能裝配?!盇BB技改項目負責人評價說,“隨著對機器人控制柜的零部件進行定位抓取、引導裝配、Barcode識別、裝配質量檢測以及多種型號兼容等生產難題的完美解決,我們的生產效率顯著提高?!?/p>

        此次康耐視先進視覺系統的導入,將工人從密集和重復的體力勞動中解放出來,不但降低了運營成本,而且大幅提升了產品質量。他最后表示,這也使ABB與康耐視的合作更加緊密,未來ABB將繼續把先進視覺技術應用到產品中去,以更好地服務中國制造業的轉型升級。

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